Il nome Gerosa deriva secondo alcuni dal latino 'gerere rosam', 'portare la rosa', come simbolo di una primavera precoce; secondo altri dai molti rigiri che la strada ascendente da Brembilla presenta, specialmente dal ponte di Foppa Calda per tutta la salita fin quasi all'ingresso del paese (nei registri del 1500 si chiamava e si scriveva 'Girosa'); secondo altri ancora infine Gerosa deriverebbe dalla configurazione del terreno sassoso oppure dal casato 'Gerosa'.
Caratteristiche di Gerosa sono la bellezza e la tranquillità dell'ambiente naturale e, in sintonia con esse, gli elementi architettonici tipici di una tradizione rurale e contadina, della quale rivelano la storia e i costumi. Si pensi alla 'Valle dei Mulini', testimonianza di una presenza rispettosa dell'uomo nell'ambiente, per l'armonia con la quale il patrimonio edilizio esistente vi si inserisce creando spettacolare attrattiva. Ne è esempio la contrada Mulino: un insieme di antichi casolari ristrutturati e in parte abitati, raggiungibili ancora oggi tramite un caratteristico percorso pedonale, che solca il torrente omonimo e un ruscello suo affluente con due esemplari antichi ponti in pietra e prosegue per boschi e prati fino al Santuario Mariano della 'Madonna della Foppa'.

I lavori sono stati eseguiti rispettando le tecniche costruttive tramandate dalla tradizione del passato: formazione di acciottolato, di muri a secco, di staccionate in legno..., e utilizzando materiale del luogo, quale ciottoli, pietrame, sassi, legname...
La valle dei Mulini ha riacquistato il suo originale splendore, favorendo maggiormente l'afflusso degli amanti della natura e delle escursioni e rivalutando questo angolo di storia, di costume, di tradizione locale, di vita.
La contrada Mulino era nel passato importante centro artigianale. Vi era il fabbro, il mugnaio, e 3 mulini, i quali servivano per macinare granoturco, frumento, noci.Tali attività sono state svolte fino al 1950 circa.